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曲线模型的半自适应交互多模型跟踪方法
我存的一篇论文，拿来与大家共享-When using interactive multiple model (IMM) to track targets,to select smallermodel set to better cover the move-
ment property and the maneuvering level of various targets and meanwhile to reduce computation co
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信号角度估计的一种算法，是基于矢量信号振速估计角度的-Signal angle estimation algorithm is based on the estimated velocity vector signal angle
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速度分析程序，由输入地震数据产生速度谱用于速度估计-Velocity analysis program, enter the seismic data generated by the velocity spectrum for velocity estimation
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Paper about a new close loop current model flux observer to estimate the rotor flux, position and velocity of an induction machine. The current observer includes carefully designed sliding mode functions which are derivative of the fluxes along the a
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跟踪问题本质上是一个混合系统的状态估计问题[38】，即利用传感器的离散
观测来估计所感兴趣区域内目标个数和状态的过程，其中目标状态包括运动分量
(位置、速度、加速度)和属性信息(信噪比、谱特征，身份信息等)。目标跟
踪问题根据跟踪环境的不同可以分为单机动目标跟踪和多机动目标跟踪。-Tracking is essentially a hybrid system of the state estimation problem [38】, namely the use of sensors
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Extended Kalman Filter Tracking Object in 3-D-Assume that we want to track an object moving in 3-D space with constant velocity. Our instruments observe bearing, range and high(cylindrical coordinates). However, of an interest are rectangular coordin
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步进频雷达速度补偿速度估计 (频域相关法）-Stepped frequency radar speed compensation velocity estimation (frequency domain correlation method)
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无速度矢量控制中的模型参考自适应（MRAC）转速估计方法，基于TI公司24X系列DSP-No velocity vector of model reference adaptive control (MRAC) speed estimation methods, based on TI 24X Series DSP
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The function alphaBetaFilter implements a generic algorithm for an alpha-beta filter that is a linear state estimation for position and velocity given an observed data. It acts like a smoothing. Also closely related to Kalman filters and to linear st
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岩石物理建模的程序，在弹性参数与物性参数关机，以及横波速度估算等领域可以应用-Rock physics modeling procedures, shut down in the elastic parameters and material parameters, and the shear wave velocity estimation can be applied to the field
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EKF扩展kalman滤波估计二维平面运动轨迹，实现二维平面有源雷达对目标距离和速度的跟踪。-Kalman filtering estimation of 2D motion trajectory EKF extension, realize the planar active radar for target distance and velocity tracking.
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WIMAX_WZ_withencoding:信道估计，相位噪声补偿，频偏估计，编解码都有
WIMAX_WZ_withoutencoding：在上面的工程基础上，去掉编解码部分
WIMAX_WZ_withoutprocessing：在上面的工程基础上，再去掉相位噪声补偿，频偏估计
WIMAX_WZ_withoutprocessing2：在上面的工程基础上，改用新的前导和导频联合信道估计方案,参考文档《基于802_16d标准的OFDM信道估计技术的研究与实现.kdh》
因为白噪
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动目标参数估计，二范数方法，对目标进行速度方向等的估计-Moving target parameter estimation, two norm method, estimate of the target velocity direction, etc.
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1.CAmodelfusion.m
主要功能：
（1）完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计；
（2）实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现；
（3）画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差；
（4）画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。
2.CVmodelfusion.m
主要功能：
功能与CAmodelfusion.m基本相似，差异在于实现基于CV模型的估计和估计融合。
3.CovInter.m
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卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。其中 x 轴为位置，y轴为速度。
在代码中，我们设定x的变化是 1:2:200，
则速度就是2，可以由图看到，值经过几次迭代，
速度就基本上在 2 附近摆动，摆动的原因是我们加入了噪声。-Kalman filter is a linear system of equations of state, observation data input and output through the
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波束形成相关程序，包括窄带常规波束形成及MVDR波束形成的波束图和方位估计仿真，还有宽带小数时延常规波束形成器的仿真。本程序主要基于水声背景，模型是最简单的线列阵，但对其他阵型只要修改至相应方向相应向量即可，对雷达和语音阵列信号处理修改相应波速频率即可。-Beam forming procedures, including conventional narrowband beamforming and beamforming MVDR beam pattern and orientation e
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卡尔曼滤波实验matlab程序。1用扩展卡尔曼滤波技术对上述系统的状态进行估计，
2.上机实现，给出目标位置与速度的真实轨迹和估计轨迹；
对滤波器的估计性能进行分析，(Calman filter experiment matlab program.1. the extended Calman filter is used to estimate the state of the system, and the experimental procedure and program desig
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Conference paper on title Error Concealment by Tracking and Velocity Estimation of Macro-
Block in Video Communication at the Decoder of H.264/AVC
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主要功能：
1.完成传感器对目标状态的kalman滤波估计；
2.对传感器的状态估计进行SCC和CI融合；
3.画出位置及速度的估计和融合误差曲线、真实航迹及融合后航迹、K=1时刻的协方差椭圆(Main functions:
1. The Kalman filter estimation of the target state is completed;
2. The state estimation of sensors is fused by SCC and CI;
3. Draw the
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扩展卡尔曼滤波可通过将非线性系统在其参考点处作泰勒级数展开，取其一阶线性部分作为该非线性模型的逼近，从而得到非线性系统在当前时刻的线性化描述。(Extended Kalman filter (EKF) can get the linearized descr iption of the nonlinear system at the current time by expanding the nonlinear system with Taylor series at its reference
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